Historia firmy rozpoczęła się w roku 1999 kiedy na rynku pojawił się pierwszy produkt, który zdefiniował przyszłość firmy, jednocześnie spełniając zapotrzebowanie istniejące już od drugiej wojny światowej. Założyciel Richard M. Fitzpatrick, sierżant USMC FORECON prezentuje wówczas Magpul - wykonany z termoplastycznego polimeru uchwyt ułatwiający dobywanie magazynka z ładownicy. Filozofia producenta zakłada, że nadmierna złożoność i wysokie koszty są oznaką przeciętnego, nijakiego wzornictwa. Niezwykła prostota, użyteczność i wygoda produktu już niedługo zagwarantują mu światowe uznanie oraz staną się wizytówką firmy, a jego nazwa zostanie wykorzystana dla całej marki.
